Το πλέον διαδεδομένο σύστημα yoga είναι η Hatha Yoga, που συμπεριλαμβάνει, εσωτερικό καθαρισμό του σώματος από τις τοξίνες, στάσεις του σώματος (asanas) και τεχνικές ελέγχου της αναπνοής. Μπορεί να εκτελεστεί από ανθρώπους όλων των ηλικιών.

Μια πρακτική γιόγκα μπορεί να έχει διαφορετικά επίπεδα δυσκολίας κι έντασης, καθιστώντας την από μια χαλαρωτική έως μια πολύ κοπιαστική πρακτική. Όλοι οι μύες του σώματος ασκούνται, η θέση των οστών επαναπροσδιορίζεται, η κυκλοφορία του αίματος βελτιώνεται, ο εγκέφαλος οξυγονώνεται καλύτερα. Αποκτάς δύναμη, ευλυγισία, αντοχή, καλύτερη σωματική στάση. Το αναπνευστικό, καρδιαγγειακό, κυκλοφορικό, νευρικό και ορμονικό σύστημα λειτουργούν καλύτερα. Σταδιακά, θα κατακτηθούν και η ευεξία, η ηρεμία, η συγκέντρωση και η καθαρότητα σκέψης.

Ελευθερώνει και ανακουφίζει συμπιεσμένες αρθρώσεις και ευθυγραμμίζει όλο το σώμα από το κεφάλι έως τα πόδια. Στην ανάποδη στάση του σώματος αρκούν 2-3 λεπτά για να ανακουφίσει με μοναδικό τρόπο την ένταση των μυών και τους πόνους της πλάτης, ενώ παράλληλα συμβάλλει στην καλύτερη κυκλοφορία του αίματος στα κύτταρα του εγκεφάλου, βελτιώνοντας τη διαύγεια, τη συγκέντρωση και τη μνήμη αλλά και την τόνωση και σύσφιγξη του δέρματος.